Узел управления обеспечивает коммутацию всех элементов управления                Сервопривод открывает/закрывает контуры(петли) труб

с тепмературными пераметрами для отдельного помещения.                                   получая команды от регуляторов температуры. 



Регулятор температуры определяет температуру возле себя и дает команды открытия/закрытия  сервоприводу  (соединяя/обрывая эл. цепь)